MAN сервис

Помогите пожалуйста !Появилась ошибка ZBR 01087-04.И еще что бы много тем не создавать, подскажите какая должна быть зарядка-у меня показывает 28.7-28.6,много это или нет.Спасибо

Здравствуйте!Подскажите пожалуйста, где находится датчик или реле ASR, и в чем может быть причина-прокручивается только одно колесо когда происходит пробуксовка,ниоткуда не выехать ,не включается АСР,ошибки никакой нет.