MAN сервис

Подскажите пожалуйста. В движении не всегда происходит переключение с верхнего ряда передач на нижний и обратно при этом рычаг КПП становится жестким(как бы перекаченым). Нажимаем клавишу-на табло встает в подготовку, мигает, но ни чего не происходит. Выключив и включив зажигание сразу переключает. ...